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在现代化工厂中，除厂级PLC系统外，还存在很多独立的子系统。比如，各个生产车间的PLC系统、或同一生产车间的不同生产流程的PLC系统。对一个大型工厂，由于生产线的不断改造、新老流程的不断更新，这些PLC系统往往是由不同的制造商提供的。那么在智慧工厂的实现中，常会遇到不同品牌PLC之间需要进行相互通讯的情况。
本方案以力控软件、2台西门子S7-200SMART plc和2台三菱FX5U plc为例，介绍力控与多台且不同品牌 PLC的ModbusTCP/IP协议无线以太网通信实现过程。在本方案中采用了达泰PLC无线通讯终端——DTD418MB和DTD419MB，作为实现无线通讯的硬件设备。
一、方案概述
本方案中，用户无需更改网络参数和原有程序，也不必了解协议细节，通过达泰PLC无线通讯终端，即可直接替换力控与PLC之间有线以太网通讯，且稳定方便的实现PLC无线以太网通讯。
无线网络图 ▼
西门子PLC无线通信，无线以太网，以太网模块，力控无线连接plc，PLC网口无线模块，三菱无线通讯模块，无线网关
二、测试设备与参数
● 西门子PLC型号：S7-200Smart × 2台
● 三菱PLC型号：FX5U × 2台
● 上位机：力控V7.1 × 1台
● 达泰欧美系PLC无线通讯终端（网口版）——DTD418MB × 3块
● 达泰日系PLC无线通讯终端（网口版）——DTD419MB × 2块
● 主从关系：1主4从
● 通讯接口：RJ45接口
● 供电：12-24VDC
● 通讯协议：ModbusTCP/IP协议
● 传输距离：100米，1KM
三、达泰欧美系PLC无线通讯终端--DTD418M
达泰DTD418MB采用 2x2 两发两收无线架构，空中传输速率高达 300Mbps，兼容西门子S7协议、Profinet协议、Modbus TCP/IP等通讯协议，并采用 OFDM 调制及 MINO 技术，使无线可靠传输距离达到1KM范围内均可使用。
DTD418MB 不仅能与 PLC、DCS、智能仪表及传感器等设备组成无线测控系统，同时能与组态软件、 人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品实现点对点和点对多点的远程无线组网，将分散不便于挖沟布线的设备连接在一起，不需要编写程序，不需要布线，并且稳定可靠。
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■ 主 要 特 征:
◆ 可以直接代替有线以太网线，实现无线组网；
◆ 支持西门子S7协议、PROFINET协议、MODBUS TCP/IP协议等；
◆ 全数字无线加密传输方式，不插卡无运行费用；
◆ 无需更改程序，即插即用，自适应接口协议；
◆ 二十年工业现场运行经验：可确保无线产品工作于各种恶劣环境下的工业场合长期运行。
四、接线方式
用一根通讯线，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入上位机的RJ45接口。
用一根通讯线，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入S7-200SMART的RJ45接口。
用一根通讯线，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入FX5u的RJ45接口。
1.打开相关文件夹
把该例程拷贝到力控软件工程目录下。
如下图目录所示路径，搜索项目，启动开发
2.组态测试界面
3.西门子PLC IO设备组态
选择 S7-200 TCP协议。设备配置按如下步骤进行。
4.数据库组态
分别为两台200SMART进行变量组态
5.三菱PLC IO设备组态
选择“A、ANA系列以太网”，设备配置按如下步骤进行。
6.数据库组态
分别为两台FX5U进行变量组态
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六、西门子PLC参数设置
1. IP地址的更改
2.CPU模式选择：RUN
3.200SMART的程序
七、三菱PLC参数设置
1. 新建工程，并如下图所示
2.选择SLMP连接设备左键拖动到下面
3.简单程序的编写
用M点驱动相应的Y点输出
4.下载程序到CPU
2台PLC的IP分别设置192.168.2.14和192.168.2.15。将程序下载到PLC
八、测试方法
1、由200SMART的I0.0和I0.1的输入开关可以确认通信是否正常。
2、用鼠标点击M点按钮,左键打开，右键关闭，看对应的Q点是否输出。
3、由FX5U的X0和X1的输入开关可以确认通信是否正常。
4、用鼠标点击M点按钮,左键打开，右键关闭，看对应的Y点是否输出。
