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PD控制由于其结构简单、易于实现，并且鲁棒性较强，是当前工业控制中
使用普遍的控制方法，以往的发动机电子调速器采用的都是Pro控制。PID控
制本质上是一种线性控制器，是一种基于系统模型的控制方法。一旦控制对
象的特性发生变化，其控制的效果就会下降。虽然上节已经推导出发动机的数学
模型，但是发动机的实际工作过程及其复杂，
| 8KW单相汽油发电机 | |
| 品牌 | 萨登SADEN |
| 型号 | DS8000VE |
| 频率(Hz) | 50 |
| 额定功率(KW) | 8 |
| 峰值功率(KW) | 8.5 |
| 电压(V) | 220 |
| 电流(A) | 36 |
| 插座 | 2×32A |
| 数显表 | 三合一数显表 |
| 油箱容量(L) | 25 |
| 满负载运行时间(小时) | 6.5 |
| 7米负载噪音(dBA) | 72 |
| 直流输出(V/A) | |
| 动力参数 | |
| 动力类型 | 单缸，四冲程（OHV） |
| 动力型号 | D460 |
| 输出功率(马力) | 12 |
| 起动方式 | 手启动/电启动 |
| 排量(ml) | 500 |
| 压缩比（mm） | 8.0:1 |
| 机油容量(L) | 1.1 |
| 电机参数 | |
| 电机型号 | AL8 |
| 功率因素 | 1/0.8 |
| 电压调节方式 | AVR |
| 通用组件 | |
| 走轮 | 选配 |
| 大油箱 | 有 |
| 燃油显示表 | 有 |
| 调压器 | 有 |
| 机油报警系统 | 有 |
| 断路器 | 有 |
| 包装参数 | |
| 净重(Kg) | 90 |
| 毛重(Kg) | 96 |
| 机器尺寸长x宽x高(mm) | 950615x625 |
| 包装箱尺寸长x宽x高(mm) | 980640650 |
