单立柱码垛机的分类和结构特点:
机器人码垛机平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。
往复上述直到栈板堆码达到设定要求。机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。
随着企业现代化、自动化水平的提高,对于大型石油和化工企业来说,人工码垛或高架码垛机越来越不能满足连续化生产的需要,码垛方式将很快进入机械手时代。
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