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O形圈是一种小截面的圆环形密封元件，常用截面是圆形。主要材料为合成橡胶，在液压工程中是用的最多、最普遍的一种密封件，主要做静密封及滑动密封用。
与其他密封件比有如下特点：
1.密封性好，寿命长；单圈就可对两个方向起密封作用；
2.对油液、温度和压力的适应性好；
3.动摩擦阻力小；体积小，重量轻，成本低；
4.密封部位结构简单，拆装方便；
5.既可做静密封也可做动密封；
6.尺寸和沟槽已被标准化，选用和外购方便。
其缺点：在做动密封启动时，摩擦阻力较大，约为动摩擦力的3～4倍，在高压下易被挤入间隙。
O形圈材料选择主要考虑以下几点：
1.O形圈的工作状态是指O形圈用于静密封、动密封还是滑动密封；
2.机器的工作状态指机器处于连续工作还是断续工作，并考虑倒每次断续时间的长短，是否有冲击载荷作用在密封部位；
3.工作介质的情况工作介质是气体还是液体，并考虑其物理和化学性能；
4.工作压力压力大小，波动幅度和频率以及瞬时出现的最大压力等；
5.工作温度包括瞬时出现的温度以及冷热交替出现的温度；
6.价格与来源。
一般来说耐油用丁腈橡胶，耐臭氧用氯丁橡胶，耐热用丙烯酸酯橡胶或氟橡胶，耐高压、耐磨用聚氨酯橡胶，耐寒同时又耐油用共聚氯醇橡胶等。
