六合一上料机械手，集合了垛料机和机械手与一体的多功能机，可实现不间断加料、垛料，永不停机完美作业；可实现100%自自动分料，独特的抹油装置，不同材质不同抹油方式，以满足不同的需求；可实现全方位检测，检测材料的单片或者双片；适用于任何拉伸机、液压机、油压机拉伸场合，适用于五金行业的冲压与拉伸工序的代人操作，单机取放料，可配合连线使用。
六合一上料机械手功能简介：
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双垛料功能
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相互交替上料与垛料，可实现机械手不停机工作，从而可避免上料时的间隙时间，提高生产效率
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双倍速
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双倍速专利设计，使送料机械手的运行速度更快，大大提高了生产效率
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抹油系统
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根据产品工艺不同有双面、单面、环形抹和局部抹油等，独特的智能循环供油系统，可大大节约用油量，从而为客户降低成本
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双张检测
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精准的双片检测系统配合精密分料装置，可确保100%分料成功，保护模具与设备安全
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分料装置
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齿条分料(不锈钢)、磁力分料(铁)、智能分料器
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二次定位
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独特的二次定位与来料感应，可保证机械手的送料精度，来料感应可保护机械手和模具安全，并能协调机械手和油压机(冲床)工作时间的配合
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螺旋升降器
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自由调节送料高度的螺旋升降器，以满足的不同模具存在的送料高度差，提高机械手的通用性
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机械手配置说明：
轴承：NSK和Nachi
气动电磁阀：日本SMC
气源处理组件：日本SMC
气动执行元件：日本SMC
感应器 ：台湾阳明
触摸屏：台湾威纶
伺服电机 ：台湾台达
直线导轨：台湾上银
双片检测装置：非标设计
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