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上海西皇电气设备有限公司
联系人 ：林斌（销售/维修经理）
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SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供5个不同的基本型号的8种CPU供您使用。S7-200 CPU的技术指标
特性CPU 221CPU 222CPU 224CPU 224XPCPU 226本机I/O 数字量 模拟量 6入/4出- 8入/6出- 14入/10出- 14入/10出2入/1出 24入/16出-最大扩展模块数量0个模块2个模块7个模块7个模块7个模块数据存储区2048字节2048字节8192字节10240字节10240字节掉电保持时间50小时50小时100小时100小时100小时程序存储器： ?可在运行模式下编辑?不可在运行模式下编辑 4096字节4096字节 4096字节4096字节 8192字节12288字节 12288字节16384字节 16384字节24576字节高速计数器
单相
双相 4路30KHz2路20KHz 4路30KHz2路20KHz 6路30KHz4路20KHz 4路30KHz
2路200KHz 3路20KHz
1路100KHz 6路30KHz 4路20KHz脉冲输出（DC）2路20KHz2路20KHz2路20KHz2路100 KHz2路20KHz模拟电位器11222实时时钟配时钟卡配时钟卡内置内置内置通讯口1×RS-4851×RS-4851×RS-4852×RS-4852×RS-485浮点数运算有有有有有I/O映象区256128入/128出256128入/128出256128入/128出256128入/128出256128入/128出布尔指令执行速度0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令外形尺寸（mm）90×80×6290×80×62120.5×80×62140×80×62190×80×62
6ES7 211-0AA23-0B0CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0B0CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0B8CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0B8CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0B8CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0B8CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0B8CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0B8CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0B8CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0B8CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0A8EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0A8EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0A0EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0A8EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0A0EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0A8EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0A0EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0A0EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0A8EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0A8EM 223 4 DI / 4 DO
6ES7 223-1BH22-0A8EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0A8EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0A8EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PL22-0A8EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0A8EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PM22-0A8EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0A8EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7 231-7PB22-0A8EM231 2入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PD22-0A8EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7 232-0HB22-0A8EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0A8EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0A0EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0A0CP243-2 AS-i接口模块
6ES7 253-1AA22-0A0EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0A0EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0E0CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0E0CP243-1IT 工业以太网模块
附件
6ES7 291-8GF23-0A0MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0A0CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7 291-8BA20-0A0BC293,CPU22x电池盒
6ES7 290-6AA20-0A0扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0A0编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
6ES7 901-3DB30-0A0编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关
6ES7 292-1AD20-0AA0CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
6AV6 640-0AA00-0AX0TD400C文本显示器
6EP1 332-1SH31专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个
6GK1561-1AA01
SIMATIC NET, PB, CP 5611 通讯处理器，A2 PCI 卡（32 位；3.3/5V; 33/66 MHz），用于将编程器或带 PCI 总线的 PC 连接到 PROFIBUS 或 MPI（不支持 WIN9X ！）
网卡及电缆
6ES7 972-0CB20-0A0 USB接口编程适配器（USB接口编程电缆）
6ES7 972-0CB35-0A0 TS适配器II 用于调制解调器远程服务
6ES7 972-0CC35-0A0 TS适配器II 用于ISDN 远程服务
6GK1 561-1AA01 CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通讯电缆
6XV1 820-5AH10 光纤电缆(米)
6XV1 820-5BH50 光纤电缆 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 光纤电缆 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接头（每包20只）
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI电缆
6ES7 901-1BF00-0A0 RS232电缆
链接模板
6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 网关 IP20
6GK1 415-0AA01 DP-EIB 网关
6ES7 158-0AD01-0A0 DP/DP 耦合器
6ES7 157-0AC83-0A0 DP/PA 耦合器 ，非本安区
6ES7 157-0AD82-0A0 DP/PA 耦合器 ，本安区
6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 )
6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 )
6ES7 195-7HF80-0A0 DP/PA耦合器有源总线单元
6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接头（10件）
6GK1 905-0AD00 SpliTConnect终端(Ex)（5件）
6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12输出端（5件）
6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器（10件）
总线连接器
6GK1 905-6AA00 快速剥线工具
6ES7 972-0BA50-0A0 快速连线网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB50-0A0 快速连线网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA12-0A0 90度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB12-0A0 90度网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA41-0A0 35度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB41-0A0 35度网络接头（带编程口）
6GK1 500-0EA02 无角度网络接头（不带编程口）
6GK1 500-0FC00 无角度快速连线网络接头（不带编程口）
网络部件
6ES7 972-0AA01-0A0 12M PROFIBUS 中继器 IP20
6ES7 972-0AB01-0A0 12M PROFIBUS 诊断中继器
6ES7 972-0DA00-0AA0 有源终端元件
6ES7 972-4AA02-0A0 电源导轨辅助装置
6GK1 500-3AA00 光纤总线端子OBT
6GK1 503-0AA00 红外线链接模块 ILM
6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 （1个RS485接口，两个BFOC）
6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 （1个RS485接口，两个BFOC）
6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 （1个RS485接口，四个BFOC）
6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 （1个RS486接口，四个BFOC）
6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件测试装置
6ES7 193-8MA00-0AA0 BT200 记录软件套装 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0 充电器 BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0 充电器 BT200 110V
软件
6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613 /2005 网卡驱动程序
6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 网卡驱动程序
6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613 /2005 网卡驱动程序
工业以太网
网卡及电缆：
6GK1 161-3AA01 CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡）
6GK1 161-2AA00 CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线）
6GK1 161-6AA00 CP1616网卡（32位，33/66M，4个接口，PCI总线）
6GK1 151-2AA00 CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用)
6GK1 151-5AA00 CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 ITP标准工业以太网通讯电缆 (米)
6XV1 850-0BT10 ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 TP转接软线RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20 ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 FC标准工业以太网通讯电缆 (米)
6XV1 850-2LN10 TP转接软线15/RJ45，10米
6XV1 850-2GN10 TP转接软线RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-2JN10 TP转接软线9/RJ45，10米
6XV1 850-2HN10 TP XP 转接软线RJ45/RJ45，10米
6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、
监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。
S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
发货地区：
直辖市： 北京> 重庆> 上海> 天津
浙江_ 1 杭州_宁波_温州_嘉兴_湖州_绍兴_金华_衢州_舟山_台州_丽水
安徽_ 1 合肥_芜湖_蚌埠_淮南_马鞍山_淮北_铜陵_安庆_黄山_滁州_阜阳_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城
福建_ 1 福州_厦门_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龙岩_宁德
江西_ 1 南昌_景德镇_萍乡_九江_新余_鹰潭_赣州_吉安_宜春_抚州_上饶
山东_ 1 济南_青岛_淄博_枣庄_东营_烟台_潍坊_威海_济宁_泰安_日照_莱芜_临沂_德州_聊城_滨州_菏泽
河南_ 1 郑州_开封_洛阳_平顶山_焦作_鹤壁_新乡_安阳_濮阳_许昌_漯河_三门峡_南阳_商丘_信阳_周口_驻马店
湖北_ 1 武汉_黄石_襄阳_十堰_荆州_宜昌_荆门_鄂州_孝感_黄冈_咸宁_随州_恩施州
湖南_ 1 长沙_株洲_湘潭_衡阳_邵阳_岳阳_常德_张家界_益阳_郴州_永州_怀化_娄底_湘西州
广东_ 1 广州_深圳_珠海_汕头_韶关_佛山_江门_湛江_茂名_肇庆_惠州_梅州_汕尾_河源_阳江_清远_东莞_
中山_潮州_揭阳_云浮_南宁_柳州_桂林_梧州
河北_ 1 石家庄_唐山_秦皇岛_邯郸_邢台_保定_张家口_承德_沧州_廊坊_衡水
山西_ 1 太原_大同_阳泉_长治_晋城_朔州_晋中_运城_忻州_临汾_吕梁
内蒙古_1 呼和浩特_包头_乌海_赤峰_通辽_鄂尔多斯_呼伦贝尔_巴彦淖尔盟_兴安盟_锡林郭勒盟_满洲里_
阿拉善盟_乌兰察布盟_二连浩特
辽宁_ 沈阳_大连_鞍山_抚顺_本溪_丹东_锦州_营口_阜新_辽阳_盘锦_铁岭_朝阳_葫芦岛
吉林_ 1 长春_吉林_四平_辽源_通化_白山_松原_白城_延边朝鲜族自治州
黑龙江1_ 哈尔滨_齐齐哈尔_鸡西_鹤岗_双鸭山_大庆_伊春_佳木斯_七台河_牡丹江_黑河_绥化_大兴安岭
江苏_ 1 南京_无锡_徐州_常州_苏州_南通_连云港_淮安_盐城_扬州_镇江_泰州_宿迁
北海_防城港_钦州_贵港_玉林_百色_贺州_河池_来宾_崇左
海南_ 1 海口_三亚_白沙黎族自治县_昌江黎族自治县_乐东黎族自治县_陵水黎族自治县_保亭黎族苗族自治县_
琼中黎族苗族自治县_西沙群岛_
南沙群岛_中沙群岛_五指山_琼海_儋州_文昌_万宁_东方_定安县_屯昌县_澄迈县_临高县
四川_ 1 成都_自贡_攀枝花_泸州_德阳_绵阳_广元_遂宁_内江_乐山_南充_宜宾_广安_达州_眉山_雅安_巴中_
资阳_阿坝州_甘孜州_凉山州
贵州_ 贵阳_六盘水_遵义_安顺_铜仁_毕节_黔西南州_黔东南州_黔南州
云南_ 1 昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_丽江_普洱_临沧_文山州_红河州_西双版纳_楚雄州_大理_德宏州_
怒江州_迪庆州_思茅
西藏_ 拉萨_昌都_山南_日喀则_那曲_阿里_林芝
陕西_ 西安_铜川_宝鸡_咸阳_渭南_延安_汉中_榆林_安康_商洛
甘肃_ 1 兰州_嘉峪关_金昌_白银_天水_武威_张掖_平凉_酒泉_庆阳_定西_陇南_临夏州_甘南州
青海_ 宁海_东海_北州_黄南州_海南州_果洛州_玉树州_海西州
宁夏_ 1 银川_石嘴山_吴忠_固原_中卫
新疆_ 1 乌鲁木齐_克拉玛依_吐鲁番_哈密_昌吉州_博尔塔拉州_巴音郭楞州_阿克苏_克孜勒苏州_喀什_
和田_伊犁州_塔城_阿勒泰
广西_ 1 百色> 北海> 崇左> 防城港> 桂林> 贵港> 河池> 贺州> 来宾> 柳州> 南宁> 钦州> 梧州> 玉林
数字量输入/输出模块用于处理自动化系统中的数字量输入/输出任务。 可通过这些模块连接数字量传感器和执行器使用数字量输入/输出模块给用户提供以下优点最佳适应性采用最佳的模块组合方式，可以匹配控制任务所需的输入/输出的点数。 不需要过多的投资 灵活的过程信号连接可使用各种不同的数字量执行器和传感器，将自动化系统连接到过程控制中数字量输入/输出模块具有下列机械特性紧凑型设计坚固的塑料机壳里包括：绿色 LED，用于指示输入/输出的信号状态 前连接器插座，通过前门保护前门上的标签区连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线安装方便模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。方便用户接线装置单元通过连接器连接。当首次连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中SIEMENS 可编程控制器
紧凑型设计
坚固的塑料机壳里包括：
绿色 LED，用于指示输入/输出的信号状态 前连接器插座，通过前门保护 前门上的标签区。 连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。
安装方便
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。
方便用户接线
装置单元通过连接器连接。当首次连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。
数字量输入订货数据 订货号 SM 321 数字量输入模块 包括标签条和总线连接器 16点输入，24V DC 6ES7 321-1BH02-0AA0 16 点输入，24V DC，低态有效 6ES7 321-1BH50-0AA0 32点输入，24V DC 6ES7 321-1BL00-0AA0 16 点输入，24-48V DC 6ES7 321-1CH00-0AA0 16 点输入，48-125V DC 6ES7 321-1CH20-0AA0 16 点输入，24V DC，用于等时线模式下运行 6ES7 321-1BH10-0AA0 32 点输入，120V AC 6ES7 321-1EL00-0AA0 8 点输入，120/230V AC 6ES7 321-1FF01-0AA0 8 点输入，120/230V AC, single root 6ES7 321-1FF10-0AA0 16 点输入，120/230V AC 6ES7 321-1FH00-0AA0 16 点输入，24 V DC，用于等时线模式下运行；具有诊断能力 6ES7 321-7BH01-0AB0
数字量输入订货数据 订货号
SM 321 数字量输入模块
包括标签条和总线连接器
16点输入，24V DC 6ES7 321-1BH02-0AA0
16 点输入，24V DC，低态有效 6ES7 321-1BH50-0AA0
32点输入，24V DC 6ES7 321-1BL00-0AA0
16 点输入，24-48V DC 6ES7 321-1CH00-0AA0
16 点输入，48-125V DC 6ES7 321-1CH20-0AA0
16 点输入，24V DC，用于等时线模式下运行 6ES7 321-1BH10-0AA0
32 点输入，120V AC 6ES7 321-1EL00-0AA0
8 点输入，120/230V AC 6ES7 321-1FF01-0AA0
8 点输入，120/230V AC, single root 6ES7 321-1FF10-0AA0
16 点输入，120/230V AC 6ES7 321-1FH00-0AA0
16 点输入，24 V DC，用于等时线模式下运行；具有诊断能力 6ES7 321-7BH01-0AB0
请问PID控制中，当输出超出范围后执行 MX = 1.0 - (MPn + MDn ) 和MX = - (MPn + MDn)，这两条算法的作用是什么呢？”
答：这两个公式用来对PID的输出限幅。S7-200的系统手册的PID“变量和范围”中有下面的内容：
“输出变量是由PID运算产生的，所以在每一次PID运算完成之后，需更新回路表中的输出值，输出值被限定在0.0~1.0之间。
如果使用积分控制，积分项前值要根据PID运算结果更新。这个更新了的值用作下一次PID运算的输入，当计算输出值超过范围(大于1.0或小于0.0)，那么积分项前值必须根据下列公式进行调整：
MX=1.0 –（MPn + MDn） 当计算输出Mn > 1.0
或
MX= –（MPn + MDn） 当计算输出Mn < 0.0
其中：
MX是调整过的偏差的数值
MPn是在采样时间n时回路输出比例项数值
MDn是在采样时间n时回路输出微分项数值
Mn是在采样时间n时回路输出数值”
在系统手册的积分项部分，对积分项公式中的MX的解释如下：“MX是在采样时刻n–1时的积分项的数值(也称为积分和或偏差)。”
“积分和(MX)是所有积分项前值之和。在每次计算出MIn之后，都要用MIn去更新MX。”
可见可以将MX视为PID的输出的积分部分MIn。PID的输出Mn= MPn + MIn + MDn= MPn + MX + MDn
上面的两个公式实际上是用来对PID的输出限幅的。
当Mn > 1.0时，令Mn = MPn + MX + MDn= 1.0，所以MX=1.0 –（MPn + MDn）
当Mn > 0.0时，令Mn = MPn + MX + MDn= 0.0，所以MX= –（MPn + MDn）
答：这两个公式用来对PID的输出限幅。S7-200的系统手册的PID“变量和范围”中有下面的内容：
“输出变量是由PID运算产生的，所以在每一次PID运算完成之后，需更新回路表中的输出值，输出值被限定在0.0~1.0之间。
如果使用积分控制，积分项前值要根据PID运算结果更新。这个更新了的值用作下一次PID运算的输入，当计算输出值超过范围(大于1.0或小于0.0)，那么积分项前值必须根据下列公式进行调整：
MX=1.0 –（MPn + MDn） 当计算输出Mn > 1.0
或
MX= –（MPn + MDn） 当计算输出Mn < 0.0
其中：
MX是调整过的偏差的数值
MPn是在采样时间n时回路输出比例项数值
MDn是在采样时间n时回路输出微分项数值
Mn是在采样时间n时回路输出数值”
在系统手册的积分项部分，对积分项公式中的MX的解释如下：“MX是在采样时刻n–1时的积分项的数值(也称为积分和或偏差)。”
“积分和(MX)是所有积分项前值之和。在每次计算出MIn之后，都要用MIn去更新MX。”
可见可以将MX视为PID的输出的积分部分MIn。PID的输出Mn= MPn + MIn + MDn= MPn + MX + MDn
上面的两个公式实际上是用来对PID的输出限幅的。
当Mn > 1.0时，令Mn = MPn + MX + MDn= 1.0，所以MX=1.0 –（MPn + MDn）
当Mn > 0.0时，令Mn = MPn + MX + MDn= 0.0，所以MX= –（MPn + MDn）
