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清障车的应用方面十分的广泛，但在实际的使用过程中确又很复杂，现在在市面上主要流行的是拖举式清障车，在使用的过程中一定要做到以下十点：
第一、要定期对清障车进行保养与检查，以确保清障车的正常使用及延长清障车的使用寿命。这一项特别重要，不管什么车型，养护永远都是很重要的。
第二、清障车在行车状况下一定要分离取力器；这样的话才不会磨损取力器，延长取力器的使用寿命。
第三、到达现场前，先了解作业对象的情况，以便选择适当的清障车车型进行作业；不能大马拉小车，也不能小马拉大车。
第四、清障车清障之前，一要看清控制动作的指示标牌及动作的方向，二要注意开始操纵时动作要稍缓。不能太用力，太迅速的拉到操作杆。
第五、使用吊臂和绞盘进行起吊及牵拉作业时，不可分离绞盘离合器，钢丝绳在绞盘卷筒上至少要保留5圈，作业时尽量使用绞盘钢丝绳牵拉，不要随意进行吊臂伸缩和变幅，使用吊臂时不要超载，以免损坏吊臂和发生安全事故。一句话，就是要多用拉丝，少动吊杆。
第六、使用托臂时，一要选择好托举部位，二要考虑托举臂尽量缩短，但行车时不要发生干涉，托举车辆后一定要注意用链条、绑带对车辆作辅助的连接固定，以免在行车过程中因制动、颠簸等原因造成被托车与清障车脱离，从而损坏被托车辆或发生安全事故。做到了这一点，对托车和被托车都有好处。
第七、吊臂、支腿、托臂等活动部件在其作业范围内一定要注意安全。
第八、如工作时间较长时，要注意液压油的温度不得超过60°C，尤其是在气温较高的环境下连续作业时，更要注意检查，防止油温过高。（一般以手触及正在操纵的多路阀的相应油管，如感觉烫手而不能在油管上停留时，应认为油温已经过高）。
第九、清障车在托车行驶时，由于受路况、制动、转向等因素的影响，一定要注意行驶速度不能太快，高等级公路不要超过50Km/h,山路、不平坦公路不要超过30Km/h,以免损坏车辆或发生安全事故。
第十、尽量避免超载或偏载使用。不管什么车超载肯定是不好的，都要有个限度，只有做到了上面这几点，才能最好的使用清障车
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