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凯普特清障车吊机细分的话其结构有液压油泵，多路换向阀，起重吊臂，立柱，支撑腿等。（当然全国最好吊机还是首选徐工吊机），其中吊机的立柱是衔接吊臂和机架的重要部件，清障车吊起货物左右旋转时主要靠立柱，而立柱旋转又分为全回转和齿条回转，两者运用的回转机构同所以回转方式也不一样。
全回转吊机的液压元件是回转支承，回转支承旋转是回转箱齿轮带动回转支承齿轮的全回转，可以不分左右360度任意旋转的，清障车全回转吊机的回转支承是圆的，所以没有角度的限制。哪个方向都可以转。我们普通叫做正负360度旋转，是非常好的回转结构方式。
齿条钢回转是指起重机的油缸带动齿条运动使立柱旋转。齿条钢形式是直线的，所以旋转到一定的位置后就不能再往前选择了，因此齿条钢回转是有范围限制的。比如：回转角度如果是400度，就是当起重机转动360度后，还可以继续往前旋转40度的空间，但当抵达400度时，就转不了了。要倒车来旋转才可以。
四排放法规要求。有的不良商家也会在底盘上做一个尿素罐，但这实际上是并不起什么作用的。随着国四标准的推进，如何科学合理的去认知并接受国四技术，需要各方面的共同努力.
1、 清障车倒车时尽可能使两车纵轴线重合，夹角越小越容易操作。
2、 完全收回伸缩臂调整十字臂离地面的高度20mm-50mm之间，保证十字臂能伸到车的底部，调整十字臂的前托架与被拖车的车轮宽度一致，然后用锁紧装置锁定。
3、 从清障车工具箱内取出左、右L形抱胎托架，分别放在被拖车两侧空地。
4、 开动清障车进入装载位置，托臂十字臂插入车底部，清障车的前托架与被拖车很近时停止，拉手刹车。
5、 伸出并降低伸缩臂，使前托架接触到两侧车轮下的地面。
6、 在每一个前托架支架上插入L形托架，在后托架臂与车轮之间保留15毫米左右的横向间隙，摆动后托架进入车轮位置，使后托架紧靠住轮胎底部，并保证L形托架的孔已确实进入前托架支架的定位孔中。
7、 在每一个车轮钱的前托架定位孔中配合L形托架孔插入定位销，防止托架在行驶进程中被拉出。
8、 定位托臂，准备开始负荷托举。可以升高托臂至适当的位置，缩回托臂保持两年之间距离尽可能短，原则上要保证前后车不会在行驶转弯相撞。
9、 当以上工作完成确切认无误后，将取力器档位分离，事故车手刹放开，并检查其它情况，当一切正常后就可以进行行驶操作了。
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