CAN 300 PRO通讯模块还可以发送和接收CAN框架协议在第二层操作模式。在可编程控制器S7-300中,CANopen® Master运行模式下,所有CANopen® Slave的数据可以作为一个过程图像处理。同样其作为一个CANopen®. Slave来应用也是可以的。
应用实例提供了包括带电机控制的CANopen®的标准应用,也可提供SAE J1939协议的数据处理块。CAN 300 PRO通讯模块包含16个可自由设置的计时器,每个计时器可以触发一个可自由编程的CAN报文。这样一来,使用CAN 300 PRO通讯模块可以很容易在共同使用驱动器和伺服系统中实现同步协议。CAN 300 PRO通讯模块上设置的DIP开关可以设置波特率以及方便调试站点地址,一个可选择的MMC微型存储卡用来存储项目程序,以便进行参数化或在维修时模块可以快速更换。6个LED指示灯显示模块的运行状态。一个USB接口用于诊断和参数化。CAN 300 PRO通讯模块可在-25℃至+60℃环境温度下正常工作。
CAN 300 PRO通讯模块上6个LED灯显示系统运行状态:
“SF” 系统错误指示灯(橙色):表示一个项目错误或存储卡出错(损坏或太小);
“BF” 总线错误指示灯(红色):表示CAN总线错误。如:计数器不为零,CAN状态不是OK或一个CAN FIFO发生溢出等;
“RX” 信号接受指示灯(绿色):表示正在接收CAN框架信号(帧);
“TX” 信号发送指示灯(橙色):表示正在发送CAN框架信号(帧);
“CPU” PLC内运行指示灯(橙色):表示CAN框架信号或指令在背板总线传输(S7-300的CPU和CAN 300 PRO模块之间);
“ON” 供电运行指示灯(绿色):表示模块正常供电和操作系统正在运行。
在CANopen® Master模式下,一个闪烁的LED指示灯表示master不是在“运行”模式。
德国Helmholz系统有限公司同时提供CAN模块参数化工具软件CANParam。使该通讯模块可以更方便的嵌入到S7-300系统中。
特点:
n 第二层运行模式
n 支持CAN 2.0A(11位)和CAN 2.0B(29位)
n 支持CANopen® Master、CANopen®. Slave
n DIP开关可以设置波特率以及方便调试站点地址
n 可选MMC微存储卡存储项目
n USB接口
n CAN总线诊断