“人机协作”成为机器人领域发展新风尚

目前，中国已成为全球最大、增长最快的工业机器人市场。2014年，中国市场的工业机器人销量超过5.7万台，同比劲增56%，占全球销量的25%。但从工业机器人使用密度来看，中国市场仍然拥有巨大的发展潜力。国际机器人联合会数据显示，2014年我国每万名产业工人所拥有的机器人数量仅有36台，低于世界平均水平（66台），更是远低于自动化程度较高的韩国（478台）、日本（314台）和德国（292台）。

　　作为中国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领，国务院在2015年5月公布的《中国制造2025》规划将工业机器人列为十大重点发展领域之一。而在机器人产业蓬勃发展的过程中，包括软件及硬件在内的应用系统的开发，以及机器人产业人才的培养则是工业机器人从出厂到应用的关键。

　　在第十七届中国国际工业博览会（以下简称工博会）上，机器人展馆是毋庸置疑的重头戏，无论是国际品牌还是中国的自主品牌，都吸引了诸多观众的驻足。在种类繁多的产品展示中，我们不难发现，“协作”似乎成为了机器人领域发展的新风尚，越来越多的机器人公司开始重点开拓人机协作机器人。这不仅充分体现了机器人可无限接近于人类的种种可能，更为中国制造业逐步实现“机器换人”奠定着扎实的技术基础。



　　ABB机器人与人类并肩协作

　　在本届展会上，ABB重点展出了面向不同行业的多款机器人自动化应用系统，包括YuMi？人机协作装配、IRB360高速分拣、IRB6700机器人智能拆码垛、新一代大型机器人IRB6700的点焊应用、IRB120智能激光雕刻站、IRB1200双机协同飞车工作站和IRB8700超柔性化白车身解决方案等10套机器人自动化解决方案。

以YuMi？人机协作装配工作站为例，它由一台YuMi？双臂机器人和一名工人协作完成装配作业，其中YuMi完成旋紧、定位等简单装配，工人负责设计灵敏器件等复杂任务，并由ABB研发的FlexFeeder？系统进行自动进料，共同实现高效、灵活、安全的协作生产。作为全球第一台真正实现人机协作的双臂机器人，YuMi？的设计是为了满足小件装配的生产需求，尤其是消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求，这主要得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、一流的精密运动控制、基于机器视觉的部件定位、以及最先进的控制系统和软件。而其人性化的安全设计让工业机器人与人类近距离协作变为现实。

　　优傲机器人推进“人机协作”理念

　　优傲机器人公司（UniversalRobots）一直在中国大力推进“人机协作”理念和生产模式，旨在帮助中国不同规模的企业在有限空间内、利用现有资源，实现灵活、安全、可快速变化的生产线，以应对终端消费者日益增长的定制化产品需求，并帮助实现《中国制造2025》中“智能制造”的目标。

　　为了进一步推动协作机器人在中国的应用，优傲机器人公司携旗下全系列协作机器人家族，亮相工博会。

　　优傲机器人早在2009年便推出了第一款协作机器人——UR5，不仅颠覆了人们对于传统工业机器人的认识，还自此定义了“协作机器人”的真正意义。除了安全度高、无需安全围栏的特点以外，协作机器人还应该具备编程简单和灵活度高的特点，才能实现真正的人机和谐共事。

　　优傲机器人具备简单、灵活和安全三大特点。其“简单”归功于其创新的PolyScope机器人系统软件，即使是没有任何技术背景或编程经验的普通员工都可以当场快速编程、调试并成功运行。而且，优傲机器人的安装只需要2~3小时。这让其可随时被部署至不同生产线上，执行新的操作，为生产线灵活转产提供了无限可能。

此外，优傲机器人的轻巧机身可以任意配置到桌子上、设备上、甚至天花板上，在最大程度上帮助企业实现灵活多变的应用。其特有的受力传感和力度控制功能保证了员工的安全，经过风险评估之后，可以无需安全围栏与人并肩工作。优傲机器人的默认受力传感上限设为150牛顿的力，即：一旦人与机器人接触并产生150牛顿的力，优傲机器人就会自动停止工作。企业可以进一步调低限值，最低值为50牛顿。

　　FANUC推出全球负载最大的协作机器人

　　FANUC在中国地区正式推出全球负载最大的协作机器人CR-35iA。该机器人手腕部最大负载达到35kg，运动可达半径1813mm，作为一款协作机器人，完善的安全功能使CR-35iA可以在没有安全围栏隔离的情况下与人在同一个空间工作。



　　CR-35iA具有两大技术亮点：一是无需安全栅栏，人与机器人可共享某个区域进行作业，相互协调，毫无障碍地进行重零件的搬运、装配等作业；二是完善的安全功能，CR-35iA在触碰到人时，就会立刻安全地自动停止，同时其绿色的柔软罩壳，可以缓和冲击力，保证人员不会受到伤害。

　　CR-35iA因其最大负载达到35kg，所以能够被广泛地应用于汽车制造、机床上下料等行业应用中，协助人完成繁重的工作，降低人的劳动强度，从而使人能够专注于从事技巧性的工作，提高生产系统的工作效率。目前，已有不少欧美汽车厂家在总装车间引入CR-35iA来进行人机协作作业。

　　除较大的负载和良好的安全性外，CR-35iA还可像其他FANUC机器人一样搭载包括iRVision视觉技术在内的各种最新的FANUC智能化功能。CR-35iA在现场也演示了运用视觉技术下的为汽车安装轮胎和车门的装配作业。