下一代机器人：认知、交互和安全

据记者了解，目前令人惊讶的现实是全球机器人的拥有量不到200万台。这个数字只是中国一年汽车产量的十分之一。机器人的全球平均密度只有0.62%，还有全球平均99.38%的工作由人来完成。

新松机器人自动化股份公司总裁曲道奎指出，机器人的整个市场表现之所以不理想，根本原因不在于成本和价格，而在于机器人技术的严重滞后，在于其产品功能和性能不能满足真正制造业大批量刚性需求。



按照曲道奎的看法，智能机器人的发展要经历3个阶段。第一阶段，计算智能。第二阶段，感知智能。第三阶段，认知智能。其中，感知智能是当下要重点突破的领域，可以实现机器人在制造领域或者外部环境的适应性。



这需要依靠信息技术的发展，通过远程功能，帮助机器人认知和互动。在过去，信息技术给机器人提供了新的动力和应用。通过将机器人和传感器相结合，实现了自动化的发展。现在，信息技术的发展带给了机器人新的角色——从简单代替人的工具变成互联网基础设施，机器人和传感器则成为了信息世界、数据和物理世界中间的交互工具，形成了物联网。

未来，还能将传输感觉技术纳入机器人中，增加机器人对压力、震动、温度的感知。这一点美国密歇根州立大学电气及计算机工程系杰出教授、中国科学院沈阳自动化研究所的席宁举出了超媒体的例子，通过网络既传播信息、数据、声音等传统多媒体信息，又传播动作和感觉，再与机器人进行结合，进行远程的感知和操作。



IEEE自动化与机器人学会主席Raja Chatila表示，想要增加机器人的认知智能，可以从神经学和工程学的研究中尝试设计出一个系统、一种架构，将它用在机器人身上，把所有机器人的设备、能力、模块进行集成，从而成为机器人的认知架构。促进机器人进行很好的控制和感知，做出更好的决定，学习与人类互动。

对于工业机器人来说，则主要是增加机器人的作业能力，从灵巧性入手，更加灵活的智能制造；增加机器人的自主决策能力，能快速重组工作单元（生产线），快速编程甚至编程自动化；增加机器人的交互能力，机器人与人的共融性。

另外，还有机器人的安全问题。日本科学技术振兴机构主席顾问Michiharu Nakamura指出了目前日本在努力的方向。包括促进人机互动，发展比较好的新材料，并增加服务机器人的安全评估，建立机器人安全中心，促进安全标准的一体化和标准化。