Parrot S.L.A.M.dunk:将无人机变成智能机器人
Parrot S.L.A.M.dunk集成了基于同步定位与绘图算法S.L.A.M.的先进软件应用。S.L.A.M.技术让无人机能够识别其周边环境并绘制3D地图,即使在受限于多障碍及GPS信号的环境中依然能够进行定位。
Parrot S.L.A.M.dunk内置英伟达NVIDIA® Tegra® K1处理器,可运行针对NVIDIA® GPU优化的计算机视觉和自主导航最新算法。此外,Parrot S.L.A.M.dunk还通过进一步优化,使其对无人机电池续航能力的影响降至最低。
Parrot S.L.A.M.dunk集成多个传感器,包括:
·鱼眼立体摄像头,拍摄分辨率为15001500,60帧/秒
·惯性测量装置(IMU)
·超声波传感器
·磁力计
·气压计
