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上海欧沁机电工程技术有限公司

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德国进口SCHUNK通用型定心机械手
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产品: 德国进口SCHUNK通用型定心机械手 
品牌: SCHUNK
单价: 面议
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发货期限: 自买家付款之日起 30 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-02-23 16:22
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详细信息
 

技术参数 PZN-plus 64-1

ID
0303310
单指行程 [mm]
6
闭合力 [N]
580
张开力 [N]
640
闭合力(手指长度 0 mm) [N]
680
打开力(手指长度 0 mm) [N]
765
重量 [kg]
0.43
建议工件重量 [kg]
2.9
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
25
最小工作压力 [bar]
2
zui大工作压力 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
最小空气吹扫压力 [bar]
0.5
zui大空气吹扫压力 [bar]
1
闭合时间 [s]
0.03
打开时间 [s]
0.03
zui大允许手指长度 [mm]
90
每机械手手指的zui大允许质量 [kg]
0.35
IP 防护等级
40
zui低环境温度 [°C]
5
zui高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.01
洁净室等级 14644-1:1999
5
直径 D [mm]
76
高度 Z [mm]
43.3
力矩 Mx max. [Nm]
40
力矩 My max. [Nm]
60
力矩 Mz max. [Nm]
40
zui大轴向力 Fz max. [N]
1100
i
可能数百次抓取后,才会达到数据表所示的zui大抓取力。

产品系列的常规说明

手指长度

在达到额定工作压力之前,适用zui大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。


重复精度

定义为 100 个连续行程后极限位置分布。


工件重量

采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。


闭合/打开时间

仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。


洁净室等级 14644-1:1999
5
工作原理

楔式结构


外壳材料

铝合金,阳极氧化


基爪材料

启动

气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。


保修期

12个月


维护和维修
-
标配范围

接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书


抓取力保持

可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现


 

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