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一、启动前操作按规定程序进行
1、行驶操作前请先检查油箱内的燃油（柴油）、机油、液压油、冷却液液位情况，不足请添加，检查各油管接头有无渗漏；
2、开启发动机电源总开关，通过柴油机控制器检查蓄电池电压情况，正常空载电压≥ 25V，如长期未使用或蓄电池电源总开关未断开，蓄电池会过度放电而出现亏电，请及时用 24V 充电机对蓄电池进行充电，充电时请将充电器正确区分正负极直接接入蓄电池，电源总开关保持断开状态，避免因错误电压及错误极性损坏控制系统；设备长期停用，请断开蓄电池总开关，且至少每两个月对蓄电池充电一次。
二、启停发动机及行驶操作
开启电源总开关后，解除急停开关急停状态，发动机控制器进入准备状态；
1、检查发动机和液压系统状态；
2、检查履带台车状态；
2、查看周边有无无关人员，确保行驶过程无安全隐患；
3、操作遥控器（加油/减油），将发动机转速提高至 1000-1100 转（最高不得超过 1500转），按照转移方向操作遥控器，操作机器移动，控制设备行走。
4、操作履带行走或设备展开折叠，油门不要提升太高，行驶和转弯过程中遥控器操作尽量轻缓，防止大油门及遥控操作过急导致液压系统压力突变升高造成液压管路爆裂或接头脱落，如发现油管爆裂或接头脱落，请按下遥控器上紧急停车按钮将发动机熄火并关闭液压输出阀门，防止液压油泄露。
三、遥控器平衡调节
1、如发现车头向左偏
可加大左侧前进速度:将校平衡开关置左控，顺时针旋转平衡调节旋钮，直到走正为止; 可减小右侧前进速度:将校平衡开关置右控，逆时针旋转平衡调节旋钮，直到走正为止;
2、如发现车头向右偏
可减小左侧前进速度:将校平衡开关置左控，逆时针旋转平衡调节旋钮，直到走正为止;
可加大右侧前进速度:将校平衡开关置右控，顺时针旋转平衡调节旋钮，直到走正为止;
注意:速度调节有一定时间的滞后，调节不宜太快，调节同时观察行走情况。
3、后退校平衡
后退 5 个档校平衡方式与前进 5 个档校平衡方式相同. 开机调整跑偏必须在空旷地区，能够保证移动履带车有足够的空间，否侧必须在柴油机停止工作状态下调整。(如果调整过度容易重度跑偏会比较危险)
4、各机构展开控制步骤
先启动柴油机，然后加转速达到 1000-1100 转时，然后按下“油缸升压”按键，之后就可以根据需要控制液压缸操作遥控器（2 号遥控器）的阀组按钮 1#-10#相对应的油缸动作。
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