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肯定型旋转光电编码器，因其每一个方位肯定仅有、抗搅扰、无需掉电回忆，现已越来越广泛地应用于各种工业体系中的视点、长度丈量和定位操控。
肯定编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，
在编码器的每一个方位，经过读取每道刻线的通、暗，取得一组从2的零次方到2的n-1次方的仅有的2进制编码（格雷码），这就称为n位肯定编码器。这样的编码器是由码盘的机械方位决议的，它不受停电、搅扰的影响。肯定编码器由机械方位决议的每个方位的仅有性，它无需回忆，无需找参考点，并且不必一向计数，什么时候需求知道方位，什么时候就去读取它的方位。这样，编码器的抗搅扰特性、数据的可靠性大大提高了。
因为肯定编码器在定位方面显着地优于增量式编码器，现已越来越多地应用于工控定位中。肯定型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号有必要保证衔接很好，关于较杂乱工况还要阻隔，衔接电缆芯数多，由此带来诸多不便和下降可靠性，因而，肯定编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的肯定型编码器串行输出*常用的是SSI（同步串行输出）。
旋转单圈肯定式编码器，以滚动中丈量光码盘各道刻线，以获取仅有的编码，当滚动超过360度时，编码又回到原点，这样就不契合肯定编码仅有的原则，这样的编码器只能用于旋转规模360度以内的丈量，称为单圈肯定式编码器。
假如要丈量旋转超过360度规模，就要用到多圈肯定式编码器。
编码器生产厂家运用挂钟齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，经过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的丈量规模，这样的肯定编码器就称为多圈式肯定编码器，它同样是由机械方位断定编码，每个方位编码仅有不重复，而无需回忆。
多圈编码器另一个长处是因为丈量规模大，实际使用往往殷实较多，这样在设备时不必要费力找零点，将某一中心方位作为起始点就可以了，而大大简化了设备调试难度。
多圈式肯定编码器在长度定位方面的优势显着，现已越来越多地应用于工控定位中。
A860-2050-T321 法那科编码器
A860-2050-T321 法那科编码器肯定型旋转编码器的机械设备有高速端设备、低速端设备、辅佐机械设备设备等多种形式。
高速端设备：设备于动力马达转轴端（或齿轮衔接），此办法长处是分辨率高，因为多圈编码器有4096圈，马达滚动圈数在此量程规模内，可充沛用足量程而提高分辨率，缺陷是运动物体经过减速齿轮后，来回程有齿轮空隙差错，一般用于单向高精度操控定位，例如轧钢的辊缝操控。另外编码器直接设备于高速端，马达颤动须较小，不然易损坏编码器。
低速端设备：设备于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或*终一节减速齿轮轴端，此办法已无齿轮来回程空隙，丈量较直接，精度较高，此办法一般丈量长距离定位，例如各种提高设备，送料小车定位等。
A860-2050-T321 法那科编码器辅佐机械设备：常用的有齿轮齿条、链条皮带、冲突转轮、收绳机械等。
