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输出阶梯设计图5b为输出阶梯结构，与图4b完全相同，不再赘述。
图5 置位/复位指令型顺序控制电路
四、移位指令型顺序控制系统设计
1．步进阶梯设计设计依据如图6所示。图7a为按图6所示要求采用移位指令设计法设计的顺序控制系统步进阶梯，这种步进阶梯由一个8位移位寄存器（由移位指令定义辅助继电器M20～M27而成）作为控制元件。该移位寄存器中的IN为移位数据输入端，CP为移位脉冲输入端，R为复位端。这三个输入端的输入信号均为脉冲上升沿有效。对顺序控制系统来说，输入IN的信号必须是一个单脉冲信号，即移位数据为“1”。起动步1时，IN和CP同时输入按钮信号X0的脉冲上升沿后，在IN端生成的移位数据“1”便移入移位寄存器的M20位，此时该位有输出（即输出M20的常开触点闭合信号），建立步1程序，并为步2提供步进条件信号；M20的常闭触点即时断开IN输入端和CP的步1输入端，完成数据“1”输入和移位脉冲输入。从步2起，本步的转步主令信号一发出（X2接通），便输入一个移位脉冲上升沿，使原来移入M20位的数据“1”移入M21位，建立步2程序，并为步3提供步进条件信号。移位后，M20位的状态变为0，即其相应的步1被撤销，输出为0。依此类推便可实现整个步进阶梯逐步得电和逐步失电。最后一步完成并回到原位（X1接通）时，接通移位寄存器的复位端R，使移位寄存器复位清零，整个控制系统失电停止。
图6 移位顺序控制流程图
图7 移位指令型顺序控制电路
设计这种步进阶梯时要注意以下问题：（1）在一个自动工作循环内，移位寄存器的移位数据输入端IN只允许起动时输入一个单脉冲信号。也就是说起动时只能输入移位数据“1”。步进阶梯的工作原理就是根据输入的数据“1”，在移位寄存器中逐步向高位移位来实现逐步得电和逐步失电。所以输入端IN要串联每个移位输出位的常闭触点；（2）移位寄存器对移位脉冲输入端开关的抖动非常敏感。若开关抖动一次，相当于多输入了一个移位脉冲，移位数据“1”随之多移了一位。由于接点式开关被触发时难免产生抖动。为消除这种影响，在移位脉冲输入端的步1输入回路，必须串联移位寄存器0位（本例为M20）的常闭触点，一旦移位数据移入M20位，便断开步1的输入回路；而从步2开始，每步的输入回路也要串联上一位的常开触点。例如步2的输入回路要串联上一位M20的常开触点。这样，当移位到步2转步主令信号对应的M21位时，便立即断开步2的输入回路。采用这样的移位脉冲输入回路结构，可确保每步的转步输入信号持续时间只有PLC的一个扫描周期（一般只有几Mｓ），因开关的抖动时间远大于PLC的一个扫描周期。所以可有效地消除开关抖动的影响。
轴伸跳动量、定心环与轴的同心度和法兰与轴的垂直度。
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抱闸1) 用于 |
||||
|
SIMOTICS S-1FL6 电机 |
1FL604.-1AF61... |
1FL606.-1AC61... |
1FL609.-1AC61... |
|
|
保持转矩 |
[Nm] |
3.5 |
12.0 |
30.0 |
|
额定电压 |
V DC |
24 ±10 % |
||
|
分闸时间 |
ms |
60 |
180 |
220 |
|
合闸时间 |
ms |
45 |
60 |
115 |
|
额定电流 |
A |
0.9 |
1.5 |
1.9 |
1) 不允许使用抱闸来执行急停。
2) 对于带抱闸的 1FL6096-... 电机，当环境温度高于 30 ºC 时，功率应降额 10 %。其它电机无需功率降额。
选型与订货数据
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最大转速 |
额定功率1) |
堵转扭矩 |
额定转矩1） |
最大转矩 1) |
转矩常数 |
额定电流 |
最大电流 |
SIMOTICS S-1FL6 |
转子转动惯量 |
重量2) |
SINAMICS V90 |
||||||
|
nmax. |
Prated，?T = 100 K 时 |
M0，腡 = 100 K 时 |
Mrated，腡 = 100 K 时 |
Mmax |
Irated，腡 = 100 K 时 |
无抱闸 |
带抱闸 |
无抱闸 |
带抱闸 |
类型 |
机座号 |
||||||
|
J |
J |
[m] |
[m] |
||||||||||||||
|
[转/分] |
kW (hp) |
[Nm] |
[Nm] |
[Nm] |
Nm/A |
A |
A |
订货号 |
10-4 kgm2 |
10-4 kgm2 |
kg |
kg |
|
||||
|
轴中心高 45 额定转速 nrated 3000 rpm |
|||||||||||||||||
|
4000 |
0.4 (0.54) |
1.9 |
1.27 |
3.8 |
1.1 |
1.2 |
3.6 |
1FL6042-1AF61-0 |
. |
. |
1 |
2.8 |
3.4 |
3.3 |
4.6 |
5FE10-4UA0 |
FSAA |
|
4000 |
0.75 (1.02) |
3.5 |
2.39 |
7.2 |
1.2 |
2.1 |
6.3 |
1FL6044-1AF61-0 |
. |
. |
1 |
5.3 |
5.9 |
5.1 |
6.4 |
5FE10-8UA0 |
FSA |
|
轴中心高 65 额定转速 nrated 2000 rpm |
|||||||||||||||||
|
3000 |
0.75 (1.02) |
4 |
3.58 |
10.7 |
1.5 |
2.5 |
7.5 |
1FL6061-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
8.2 |
9.4 |
5.6 |
8.6 |
5FE11-0UA0 |
FSA |
|
3000 |
1 (1.36) |
6 |
4.78 |
14.3 |
1.7 |
3.0 |
9.0 |
1FL6062-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
15.7 |
16.9 |
8.3 |
11.3 |
5FE11-0UA0 |
FSA |
|
3000 |
1.5 (2.04) |
8 |
7.16 |
21.5 |
1.6 |
4.6 |
13.8 |
1FL6064-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
15.7 |
16.9 |
8.3 |
11.3 |
5FE11-5UA0 |
FSB |
|
3000 |
1.75 (2.38) |
11 |
8.36 |
25.1 |
1.7 |
5.3 |
15.9 |
1FL6066-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
23.2 |
24.4 |
11.0 |
14.0 |
5FE11-5UA0 |
FSB |
|
3000 |
2 (2.72) |
15 |
9.55 |
28.7 |
1.7 |
5.9 |
17.7 |
1FL6067-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
30.7 |
31.9 |
13.6 |
16.6 |
5FE12-0UA0 |
FSB |
|
轴中心高 90 额定转速 nrated 2000 rpm |
|||||||||||||||||
|
3000 |
2.5 (3.40) |
15 |
11.9 |
35.7 |
1.6 |
7.8 |
23.4 |
1FL6090-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
50.2 |
56.4 |
15.3 |
21.3 |
5FE12-0UA0 |
FSB |
|
3000 |
3.5 (4.76) |
22 |
16.7 |
50.0 |
1.6 |
11.0 |
32.9 |
1FL6092-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
73 |
79.2 |
19.7 |
25.7 |
5FE13-5UA0 |
FSC |
|
2500 |
5 (6.80) |
30 |
23.9 |
70.0 |
2.0 |
12.6 |
36.9 |
1FL6094-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
96.4 |
102.6 |
24.3 |
30.3 |
5FE15-0UA0 |
FSC |
|
2000 |
7 (9.52) |
40 |
33.4 |
90.0 |
2.7 |
13.2 |
35.6 |
1FL6096-1AC61-0 |
. |
. |
1 |
145.6 |
151.8 |
33.2 |
39.1 |
5FE17-0UA0 |
FSC |
|
编码器类型 |
|||||||||||||||||
|
增量型编码器 2500 S/R |
A |
||||||||||||||||
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20 位单匝 + 12 位多匝绝对值编码器 |
L |
||||||||||||||||
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轴伸 |
抱闸 |
|
|||||||||||||||
|
平键 |
不带 |
A |
|||||||||||||||
|
平键 |
有 |
B |
|||||||||||||||
|
光轴 |
不带 |
G |
|||||||||||||||
|
光轴 |
有 |
H |
|||||||||||||||
