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DUP-902Q-OD01是专门用来给机器人供电的，保证机器人可以正常稳定地工作。
（达州市直流UPS定制价格大概是多少）特点：
◆采用移相全桥软开关技术，具有转换效率高，干扰小等优点。
◆用单片机控制电池充电，既保证快速充满，又避免电池过充，有效地延长了电池使用寿命。
◆具有通讯接口，能实现远程通讯和控制。
◆严格执行相关的国标和国际标准。
（达州市直流UPS定制价格大概是多少）定制机器人专用的直流UPS电源技术参数：
◆环境条件
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序号
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项 目
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技术指标
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备 注
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1
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工作温度
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-25 ~ +65℃
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2
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储存温度
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-40 ~ +85℃
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3
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相对湿度
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10%~90%
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4
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散热方式
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风冷
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电气特性
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1． 输入特性
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序号
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项 目
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技术要求
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单位
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备 注
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1.1
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输入电压
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DC:400-500V
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VDC
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输入正负极接反电源不工作。
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1.2
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输入电流
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＜30
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A
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1.3
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效 率
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≥87%
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额定输入电压，输出满载
（常温下）
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2. 输出特性
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序号
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项目
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技术要求
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2.1
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电池预充
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当电池电压低于68.4V时电池先进行预充，预充电流0.8A,预充电时间≤3小时
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2.2
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电池恒流充电
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当电池电压大于68.4V时电池转入恒流充电，恒定充电电流6A
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2.3
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电池恒压充电
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当电池电压达到86.4V时电池转入恒压充电，恒定充电电压86.4V.恒流充电和恒压充电时间总和为8小时
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2.4
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涓流充电
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当电池恒压充电结束后转入涓流充电，涓流电流0.96A,最高电压95.4V, 涓流充电时间≤4小时
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2.5
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电池浮充电压
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电池充电结束后，浮充电压81V
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2.6
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输出电压
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400-500V,电池供电时输出电压450V
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V
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电网供电时输出电压等于输入电压
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2.6
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输出额度电流
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5
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A
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最大输出电流20A，工作时间10分钟
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2.7
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输出纹波及噪音
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VPP≤1%
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mV
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电池供电时，输出满载，20MHz带宽，负载端并104+10uF电容，带外壳
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3. 保护特性
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序号
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项目
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技术要求
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单位
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备注
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3.1
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输入过压保护
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510±10
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VDC
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当输入电压低于420V时，电源输出转为电池供电。
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3.2
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输入欠压切换
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410±10
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VDC
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3.3
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输出过压保护
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475±10
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VDC
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电池供电时
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3.4
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输出过流保护
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6.0±0.5
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A
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3.5
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内部过热保护
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85±5
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℃
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3.6
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电池欠压保护
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66.6
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V
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当蓄电池电压欠压时，关断输出
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3.7
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输出短路保护
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电池供电时，当输出短路后电源关断，短路保护后必须人工复位才能再次转入电池供电工作
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3.8
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输入接反保护
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当输入反接时，电源不损坏。
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4. 其他特性
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4.1
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监控功能
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1，通过CAN总线上传电池信息及系统状态信息
2，可以通过干触点实现远程开关机
3，面板上有电源状态指示灯：电网供电指示灯，电池供电指示灯，电源正常以及故障指示灯。
4，面板上有手动开关机按钮，当手动开关为关时才能远程开关机。
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4.2
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供电转换
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1.电网电压低于420V时切换至电池供电，切换时间小于5ms
2.电网电压恢复到450V以上后，切换回电网供电，切换时间小于5ms。电网正常约5S后，关闭电池输出。
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5. 安规特性
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序号
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项目
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技术要求
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备注
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1
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抗电强度
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输入对输出
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1500Vdc/10mA /1min
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无击穿、无飞弧现象
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输入对大地
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1500Vdc/10mA/1min
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输出对大地
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1500 Vdc/10mA/1min
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2
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绝缘强度
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绝缘电阻
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≥ 10MΩ
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定制机器人专用的直流UPS电源外形尺寸：
450mm X 245mm X 160mm
