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清障车在日常使用中需要注意的地方，清障车的保养和维护技巧：
第一、清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。
第二、人们常说的3吨清障车、5吨清障车、8吨清障车、20吨清障车等等规格的清障车，实际上是指该种清障车采用的底盘的承载能力的等级。它与被牵引车辆总质量在能力上有一定的关系，但无必然的联系，吨位越大，清障车的作业能力也相应要大。
第三、清障车在将被托（拖）车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。
其中，清障车的托牵能力要符合以下两点条件。
（1） 托臂托举重量不大于该清障车的额定托举质量，且随着托臂伸长，其托举重量逐步减少。
（2）额定托牵质量不得超过其最大总质量。即被托牵的车辆总质量不得超过清障车的最大总质量。比如5140TQZ清障车，在托牵时，被托牵的车辆总质量首先不得超过14吨，且还要看托臂托举点的重量是否在额定托举质量范围内。清障车的拖牵能力与清障车的最大总质量及发动机功率有关。GB7258《机动车运行安全技术条件》中3.6条规定, 机动车的比功率应不小于4.8kW/t，清障车拖牵能力要符合此规定。
比如说一台5140TQZ清障车，其最大总质量G=14000kg, 发动机功率为132 kW，那么清障车的拖牵质量G*要符合：G+G*≤132/4.8X1000, 即G*≤13500 kg。 从以上结果看出，由于底盘设计时考虑到承载与发动机的匹配性，改装后的清障车拖牵与托牵能力基本一样。为了安全，应按此规定使用。
