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技术参数 DPG-plus 50-1-AS
ID
1315958
单指行程 [mm]
4
闭合力 [N]
165
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
196
zui小弹簧力 [N]
40
重量 [kg]
0.3
建议工件重量 [kg]
0.6
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
8.5
zui小工作压力 [bar]
4
zui大工作压力 [bar]
6.5
额定工作压力 [bar]
6
zui小空气吹扫压力 [bar]
0.2
zui大空气吹扫压力 [bar]
0.5
闭合时间 [s]
0.03
打开时间 [s]
0.05
zui大允许手指长度 [mm]
50
每机械手手指的zui大允许质量 [kg]
0.15
IP 防护等级
67
zui低环境温度 [°C]
5
zui高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.01
洁净室等级 14644-1:1999
5
长度 X [mm]
71
宽度 Y [mm]
30.1
高度 Z [mm]
53.5
力矩 Mx max. [Nm]
15
力矩 My max. [Nm]
19
力矩 Mz max. [Nm]
8
zui大轴向力 Fz max. [N]
375
请注意，为了达到 IP 67 保护等级，机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息，请参见装配和操作手册。或者，在空气吹扫接口上安装消音qi可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是，这会将防护等级降低到 IP 54。
