ABB DLM02

 

随着电力技术的发展和变频调速技术的完善，以变频调速为核心技术的智能供水控制已经取代了以前的多泵开关和阀门调节供水方式。变频率调速起动电流可限定在额定电流范围内，从而避免在起动时对电网的任何影响。水泵启动平稳，正常操作中的平均速度降低，从而延长水泵、阀等设备的使用寿命。同时，可以消除启动和停机时的水锤效应。变频器的性能稳定，操作简单，功能也得到提升，使供水系统节省能源、水和劳动力，最终达到高效运行的目的。

2.应用

加里宁格勒水厂主要负责加里宁格勒三大区的供水，共有三个供水站：1＃泵站，2＃泵站和3＃泵站。每个水站有几个泵组成，采用主干管供水。频率转换前，为了满足各区的供水和水压，通过多个泵开关和阀门进行调节；每天水泵的启停次数要求更加频繁；现场操作极为不便；水压力难以恒定保持。由于水泵常常在工作频率直接启动，会受到较大影响，以致水泵和轴承需要频繁维修。2009年，我们公司的技术人员测试现场实际运行数据。根据这些运行参数，我们主张为每个水站加装变频器；变频器的PID功能使得供水系统进行恒压供水。2010年，我们在供水公司进行了频率改进，解决频繁启停和高压波动的问题。现在，操作简单，并且该系统投入运行后，节能效果显著。

3.恒压供水的原理

在实际工程中，最广泛使用的调节器控制的原理是比例控制、积分控制和差分控制，简称为PID控制，也被称为PID调节。PID控制器，结构简单，性能稳定，操作可靠，调节方便，已成为工业控制重大技术之一。当控制对象的结构和参数不能完全掌控，精确的数学模型无法找到，或者控制理论的其它技术难以运用时，该系统控制器的结构和参数必须通过经验和现场试车来确定，最方便的就是应用PID控制技术。通过按比例、积分和差分计算出的控制量来加以控制。

(1)比例（P）控制

比例控制是最简单的控制方法。控制器的输出和输入之间的误差信号是相称的。如果仅有一个比例控制，那么系统输出则显示一个稳态误差。

(2)积分（I）控制

在积分控制中，控制器的输出和输入之间的误差信号积分是相称的。如果一个自动控制系统在进入稳态后显示一个稳态误差，那么该控制系统则被认为是带有稳态误差或误差。为了消除稳态误差，控制器必须引入“积分期”。该误差的积分期取决于时间积分。随着时间的增加，积分期也将增加。因此，即使误差较小，积分期也将随着时间的增加而增加。促使控制器输出增加，同时减小稳态误差，直至为零。当系统进入稳定状态后，比例+积分（PI）控制器即会消除稳态误差。

(3)差分（D）控制

在差分控制中，控制器的输出和输入之间的误差信号（即误差变化率）的差分是相称的。自动控制系统解决了在误差校正处理中可能发生的振荡不稳定。理由是，有相对比较大的惯性模块（相连）或滞后模块，具有误差抑制效果，其变动总是落后于误差的变化。解决的办法是“提前”抑制误差变化；即，当误差接近于零时，误差抑制效果应为零。这意味着，只引入“比例”期往往是不够的，因为比例期的效果是仅扩增误差幅度。现在需要增加“差分期”，它可以预测误差变化趋势。所以比例+差分控制器可以把误差抑制控制效果提前为零或负数，从而避免控制量的严重过载。对于大惯性或滞后被控对象，比例+差分（PD）控制器能改善系统调节过程中的动态特性。

为了保持该系统的一致控制量，请在控制量的位置安装传感器作为反馈元件。它会向控制器反馈控制量信号；控制器会对比反馈信号与给定信号，计算出调节量，从而控制受控对象，所以控制量总是保持在一定的范围内。闭环控制图如下：

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