ABB NDPC-02

 

 

转矩给定T_R将来自于速度调节器的SFC_T_R进行转矩限制处理和di/dt运算，求出最终的转矩基准IQ_R信号。ID_R是磁通给定信号，它有以下功能：在基速以下，保持磁通恒定，电机恒转矩调速；基速以上，保持电压恒定，磁通按一定比例减少，电机恒功率调速。

处理器主板在矢量计算控制系统完成IGBT触发信号后，把触发脉冲传送到逆变器，控制IGBT导通和关断，得到所需电机近似于正弦波的输入电压和频率，进而调节电机转速。

 

2.3数据通信

传动系统和PLC间通信采用FL-NET总线,光纤连接，变频器与HUB之间，以太网通讯。结构见图7。

 

EN：Ethernet接口模板    I/O：输入输出模板   EGD: Ethernet Global data

FL-NET：FL-NET模板      Switch：开关        

 

PLC系统配置了一块FL612接口模块和一块EGD模块，与各变频器进行数据交换。各变频器地址均在EGD中配置，传动与PLC及传动与传动之间数据交换都是通过EGD来完成。

FL-NET网络以Ethernet为物理层，采用总线拓扑结构，是日本采纳的一种PLC网络标准，其协议栈高层为UDP/IP+ UDP/IP+独自循环通信协议，以保证通信的实时性。

PLC系统与传动系统间数据交换基于EGD(Ethernet Global Data)以太网全局数据处理通信，EGD协议是美国GE自动化公司基于以太网技术的数据交换协议，它以数据报文形式在一个发送者和多个发送者之间实现100Mbps数据高速传送，遵循UDP/IP独自循环通信协议。数据发送时间间隔短，安全性强，不易丢失，各站为双向角色，既是服务器也是客户端。

 

3.  系统调试

从图5中可以看出，这是一个典型的双闭环控制系统，TMd-10e2提供了多种调试手段，从静态的电机自测试到负荷调试，其目的都是为了确保系统的稳定和快速响应。

 

3.1 系统转矩优化测试

TMEIC称之为Drive Product Wizards，其目的是获得变频器所驱动电机的物理特性，

如被控电机的定子等效漏感和转子等效阻抗等等，以保证电机模型参数的准确。系统的稳定，取决于该自 测试的精度。

 

3.2 电流环调整

电流环作为内环，在纸机机械中，一般将电流响应调整为无超调，以保证内环的稳定。最终响应曲线数据在TEST 26电流环调试中获得。最终电流环响应系数作用反映在电流调节器3ms～5ms对最终值95％的响应里。

 

3.3 速度环调整

   速度环是外环，速度响应是要有超调的，以加快跟随外界负荷变化的调整。速度环的最终调试，是

在机械带负荷以后，其速度响应曲线数据在TEST 22速度环调试中获得。

在弱磁功能被使用时，基速以上速度对磁链的功能要调整。因为在基速以上时，磁通调节器的作用就是改变磁链来控制电机电压。

 

 

 

3.4 负荷分配控制调整

对于主从控制的电机，以Yankee烘缸为例，烘缸由两台相同功率电机驱动，Yankee1为主电机(Master)，控制模式为速度控制，Yankee2为从电机(Slave)，控制模式是转矩控制， Yankee1转矩电流通过EGD通信直接输入到Yankee2传动系统的速度调节器输入端，转矩分配比例0.5-1.5可调整，以确保Yankee2电机与Yankee1电机速度同步。

 

4.  结论

TMdrive-10e2传动系统在完成调试投入生产以来，运行稳定可靠，故障率很低，各项性能指标均达到设计要求，而且传动系统设计的合理性，使得无需考虑谐波对电网的影响，从而大大减少了对电源装置的投入。低成本混合型整流器的开发使用，极大满足了当今绿色环保、节能的理念。

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